Ein typischer Windows-Rechner hat immer eine Lazenzzeit von ~160msec, wenn Du Audio über die Audio-Out-Buchse bzw. den Computer-Monitor ausgibst.
Die Einstellmöglichkeit "Latenzzeit" kann dieses Verhalten nicht ändern. Der Menüpunkt dient eher dazu, neue Spuren nach der Aufnahme um diesen Betrag nach (zeitlich) hinten zu verschieben, damit mehrere Spuren wenigstens im Playbcack oder beim Abspeichern einigermaßen synchron sind.
Die Latenzzeit verbessert sich, wenn Du in AUDACITY den "Windows WASAPI" Treiber auswählst (Dropdownbox ganz links). Damit kommst Du auf 60msec, wenn Dein Interface da mitspielt. Das stellst Du ja in der 2.Dropdownbox ein.
Der Königsweg ist natürlich die Audio-Ausgabe nicht über die Computerlautsprecher, sondern ebenfalls über dein Interface umzulenken. Dafür dient in AUDACITY die 4.Dropdownbox ganz rechts. Dann wird die Latenzzeit nur noch vom Interface bestimmt. Da sind heutzutage 10msec machbar. In diesem Fall benötigst Du natürlich einen Aktivmonitor am Interface oder schließt dort einen Kopfhörer an. Im Idealfall kommen jetzt Mikrofon, Instrumente und Audacity-Playback über diesen Monitor oder Kopfhörer an. Es gibt allerdings viele Interfaces, die ein gleichzeitiges Abhören von Playback und Mikrofon nicht hinbekommen.
Wenn Dein Interface nicht mitspielt: Mein Ratschlag ist hier immer das Presonus Audiobox96, bei deim sich über den Regler MIX das Lautstärkenverhältnis MICRO<->PLAYBACK einstellen lässt. Preis so um die 99,oo EUR, gebraucht oft unter 50,oo EUR.
Wenn Du noch keinen Aktivmonitor hast: Als Aktivbox rate ich dir zur RCF-Art 310 A. Das bekommst Du für 265,oo EUR ein absolut frequenztreues Klangergebnis.